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Ich nutze an allen Fahrrädern die PD-M540 von Shimano (Herstellerinformationen).
Für Anfänger oder Menschen, die auch mit normalen Schuhen fahren wollen und trotzdem nicht auf Klickpedale verzichten möchten, gibt es von Shimano auch Pedale, die auf einer Seite normal sind und auf der anderen Seite Klick, siehe hier.
Die Pedale PD-M540 bieten keine Möglichkeit, Reflektoren anzubringen, wie sie von der StVZO gefordert werden. Diese Möglichkeit gibt es z. B. bei Pedalen, die auf der einen Seite Klick und auf der anderen Seite normal sind (siehe hier). Mir sind erstere jedoch trotzdem lieber, da kleiner und leichter.